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一篇文章看懂中国无人驾驶30年

Release time:2021-11-09 01:17viewed:times
本文摘要:下,很多大学与机构开始研究无人车。2009年,首届中国“智能车未来挑战赛”在西安举办,几年里共计更有了南京理工大学、解放军军事交通学院、装甲兵工程学院、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、西安交通大学、上海交通大学、同济大学、厦门理工学院、国防科学技术大学、清华大学、长安大学和中国科学院合肥物质科学研究院等数十家研究单位的数十辆无人驾驶车辆先后参与该项比赛。

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下,很多大学与机构开始研究无人车。2009年,首届中国“智能车未来挑战赛”在西安举办,几年里共计更有了南京理工大学、解放军军事交通学院、装甲兵工程学院、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、西安交通大学、上海交通大学、同济大学、厦门理工学院、国防科学技术大学、清华大学、长安大学和中国科学院合肥物质科学研究院等数十家研究单位的数十辆无人驾驶车辆先后参与该项比赛。“智能车未来挑战赛”与美国国防部高级研究计划局(DARPA)在2004年开始举行的“机器车挑战大赛”(Grand Challenge)一样,相当大程度地增进了无人驾驶的技术发展。谷歌无人车正是一脉相承于第二届“机器车挑战大赛”中的冠军斯坦利机器人汽车。

第一届智能车未来挑战赛前三名车辆,分别来自湖南大学、北京理工大学及上海交通大学2011年:一汽红旗HQ3无人驾驶车已完成从长沙至武汉286公里的路测国防科技大学在ATB系列无人车的研发中起着关键性的角色,代表了国内自律车辆研究的最低水平。2001年开始,国防科技大学与一汽合作研发自动驾驶汽车。2003年研制成功的红旗CA7460,在长时间交通状况的高速公路上,可根据前方障碍车辆的情况自动展开车道转换,其最低行经速度可超过四十七米每秒。

之后,国防科技大在2006年研制出第二代自动驾驶车辆红旗HQ3。2011年7月14日,红旗HQ3首次已完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验,测算全程自律驾驶员平均值时速87公里,建构了我国自律研制的无人车在简单交通状况下自律驾驶员的新纪录。这标志着我国无人车在简单环境辨识、智能不道德决策和掌控等方面构建了新的技术突破。

红旗HQ32015年8月:国内首辆无人驾驶客车路测已完成8月29日,宇通大型客车从河南省相连郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河车站抵达,在几乎对外开放的道路环境下已完成自动驾驶试验,共计行经32.6公里,最低时速68公里,全程无人工干预,不过为了确保安全性客车上还是配有了司机。这也是国内首次自动驾驶试验,目前早已拒绝接受载人测验。2015年12月:百度无人驾驶汽车已完成北京对外开放高速路的自动驾驶测试就像谷歌无人车对于美国无人驾驶的意义一样,百度的无人车对于中国无人驾驶来说某种程度意义非凡,这意味著一项技术从科研开始落地到产品。与谷歌一样,百度想要做到的也是重复使用构建无人驾驶。

百度的无人驾驶项目于2013年跟上,由百度研究院主导研发,其技术核心是“百度汽车大脑”,还包括高精度地图、定位、感官、智能决策与掌控四大模块。2014年,百度和宝马签订战略协议,双方将在无人驾驶领域进行合作。一开始百度对该项目高度保密,仍然到去年12月,百度对外宣告其无人驾驶车已在国内首次构建城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

百度发布的路测路线表明,百度无人驾驶车从坐落于北京中关村软件园的百度大厦附近抵达,驶进G7京新的高速公路,经五环路,到达奥林匹克森林公园,并随后按原路线回到。百度无人驾驶车来往全程皆构建自动驾驶,并构建了多次跟车滑行、变道、转弯、上下匝道、掉头等简单驾驶员动作,已完成了转入高速(南流车流)到驶进高速(离开了车流)的有所不同道路场景的转换。测试时最低速度超过100公里/小时。百度无人车7月3日,百度与乌镇旅游举办战略签下仪式,宣告双方在景区道路上构建Level4的无人驾驶。

这是时隔百度无人车和芜湖、上海汽车城签下之后,首次发布与国内景区展开战略合作。2016年4月:长安汽车顺利已完成2000公里无人驾驶测试长安汽车无人驾驶车辆是与华为及清华大学合作的成果,首辆样车在2015年10月31日于重庆已完成了国内首次亮相。4月17日,长安汽车宣告已完成2000公里无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程多达2000公里,在历时近6天,途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后,最后到达北京。

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根据长安汽车智能汽车技术发展规划,高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年构建量产,简单城市路况的几乎自动驾驶汽车计划于2025年构建量产。2016年6月:首个国家智能网联成汽车试点示范区正式成立6月7日,由工信部批准后的国内首个“国家智能网联成汽车(上海)试点示范区”堵塞测试区月开园运营。这意味著中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度月转入实际操作阶段。整个园区模拟城市交通场景,有隧道、林荫道、打气/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等,同时园区内另设1个GPS差分基站、2座LTE-V通讯基站、16套DSRC和4套LTE-V路测单元、6个智能红绿灯和40个各类摄像头,整个园区道路构建了北斗系统的厘米级定位和WIFI的全覆盖面积,可以为无人驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车获取29种场景的测试检验。

目前,共计25辆无人驾驶汽车、自动驾驶、网联汽车首度入园,测试简单环境下的感官、智能决策、协同掌控和继续执行等功能。建设方上海国际汽车城将无人驾驶上路分成四个阶段来构建:第一阶段堵塞测试:在嘉定汽车博览公园、同济大学嘉定校区等5平方公里范围内,堵塞道路15公里,仿真智能网联成汽车在高速+城市+乡村试跑状况,测试车辆超过200辆左右。第二阶段对外开放道路测试:今年9月至明年底,将环绕汽车城核心区博园路、墨玉南路等36个仿真交通场景,构建1000辆车在27平方公里、73公里上路测算,修建国内首个智能网联成汽车测试样板公共服务平台。第三阶段典型城市综合示范区试验:至2019年底,范围从安亭汽车城核心区的基础上扩展至安亭镇全区,5000辆车在还包括高速路在内的100平方公里内试跑,可行性打造出智能网联成汽车产业集群,沦为全国区域性智能网联成汽车标准化产业基地。

第四阶段,确实在沪竣工样板城市及交通走廊:2020年以安亭到虹桥枢纽为中心,样板道路总计减少到大约500公里,车辆约10000辆,通过分享走廊将两个区域相连构成闭环,最后竣工比较独立国家、功能齐全的智能网联成汽车测试样板公共服务平台。在此次开园仪式上,中国汽车工程学会理事长付于武回应,国内无人驾驶的技术路线图早已不存在,两个月之内就不会公布,这也将沦为中国无人驾驶领域发布的首个技术标准。美国高速公路安全局(NHTSA)将智能汽车分成四个等级:驾驶员辅助、部分自动化、有条件自动化以及几乎自动化,目前大多数汽车正处于第二阶段,而谷歌、特斯拉以及百度等处在第三阶段。

业内广泛的众说纷纭是,几乎自动化的无人驾驶要在2020年后构建。虽然在无人驾驶技术上,中国仍与美英德等欧美国家有相当大差距,但中国却未来将会沦为仅次于的自动驾驶车辆市场。据波士顿咨询公司的研究数据,中国将在15年内沦为仅次于的自动驾驶车辆市场,而自动驾驶出租车近于有可能引导这股潮流。

中国在无人驾驶上仅次于的难题是简单的交通路况,但无人驾驶所产生的经济价值毕竟无法预估的。目前,智能网联成汽车的发展已被提高至国家战略高度,并原作了时间表和路线图。因此,少有不会经常出现急弯转弯的现象。

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